| Onegaï shimasu | Je vous en prie (avant la pratique) |
| Domo arigatö gozaimashita | Merci (forme respectueuse-après la pratique) |
| Tachi waza | Techniques debout |
| Hanmi handachi waza | Techniques Tori à genoux Uke debout |
| Suwari waza | Techniques à genoux |
| Ushiro waza | Techniques arrières |
| Taninzu gake | Randoris |
| Jyu waza | Techniques libres |
| Kaeshi waza | Techniques en contre-prises |
| Buki waza | Techniques aux armes |
| Henka waza | Enchainements et variations |
| Ippan geiko | pratique sous forme usuelle |
| ju no geiko | Pratique souple |
| Go no geiko | Pratique avec plus de fermeté de la part de Uke |
| Kakari geiko | Pratique contre plusieurs partenaires successifs |
| Tanto dori | Travail à mains nues contre couteau |
| Jo dori | Travail à mains nues contre jo |
| Tachi dori | Travail à mains nues contre sabre |
| Katate dori (gyaku hanmi) | Saisie du poignet |
| Aï hanmi katate dori | Saisie du poignet opposé |
| Ryote dori | Saisie des 2 poignets |
| Katate ryote dori (morote dori) | Saisie du poignet à 2 mains |
| Kata dori | Saisie de l'épaule |
| Kata dori men uchi | Saisie de l'épaule et frappe 2ème main |
| Ryokata dori | Saisie des 2 épaules |
| Muna dori | Saisie des revers du keikogi |
| Ushiro ryote dori | Saisie arrière des 2 poignets |
| Ushiro ryohiji dori | Saisie arrière des 2 coudes |
| Ushiro ryokata dori | Saisie arrière des 2 épaules |
| Ushiro eri dori | Saisie arrière du col |
| Ushiro katate dori kubishime | Saisie arrière du poignet + étranglement |
| Shomen uchi | Frappe droite (tranchant de la main) |
| Yokomen uchi | Frappe latérale (niveau tempe) |
| Chudan tsuki | Coup de poing niveau moyen |
| Jodan tsuki | Coup de poing niveau haut |
| Gedan tsuki | Coup de poing niveau bas |
| Mae geri | Coup de pied de face |
| Ikkyo | 1er principe, contrôle du coude |
| Nikkyo | 2ème principe, contrôle coude-poignet |
| Sankyo | 3ème principe, contrôle coude avec rotation |
| Yonkyo | 4ème principe, contrôle avant bras avec coupe |
| Gokyo | 5ème principe, contrôle contre tanto |
| Ude garami | Contrôle du bras |
| Hiji kime osae | Immobilisation du coude |
| Irimi nage | Projection en entrant |
| Shiho nage | Projection dans les 4 directions |
| Kote gaeshi | Torsion du poignet |
| Kaiten nage | Projection en rotation |
| Tenchi nage | Projection "ciel-Terre" |
| Sokumen irimi nage | Projection en entrant de biais |
| Juji garami | Projection en croisant les bras de Uke |
| Ude kime nage | projection en maitrisant le bras |
| Aïki otoshi | Chute en supprimant les appuis |
| Sumi otoshi | Chute dans un angle |
| Ushiro kiri otoshi | Chute en coupant par derrière |
| Kokyu nage | Projection par le kokyu (respiration) |
| Koshi nage | Projection par les hanches |
| Sempaï | (Elève) plus ancien |
| Kohaï | (Elève) plus débutant |
| Dohaï | (Elève) de même niveau |
| Tori | Celui qui exécute la technique |
| Uke | Celui qui subit la technique |
| Aïte | A la fois partenaire et adversaire |
| Hajime | Commencez |
| Yame | Arretez |
| Matte | Pause |
| Dame | Incorrect |
| Omote | Positif |
| Ura | Négatif |
| Mae | Devant |
| Ushiro | Derrière |
| Migi | Droite |
| Hidari | Gauche |
| Uchi | Intérieur |
| Soto | Extérieur |
| Gedan | En bas |
| Chudan | Au milieu |
| Jodan | En haut |
| Atama | Tête |
| Kubi | Cou |
| Kata | Epaule |
| Ude | Bras |
| Hiji | Coude |
| Tekubi (katate) | Poignet |
| Te | Main |
| Koshi | Hanches |
| Hiza | Genoux |
| Ashi | Pied-Jambe |
| Bokken | Sabre en bois |
| Jo | Bâton (1,28 m) |
| Tanto | Couteau en bois |
